URAL 4320 home made

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Re: URAL 4320 home made

Message par Grizzou le Mer 13 Déc - 13:20

Alors après réflexion, le docteur Jeangoisse est de retour  Laughing

Dans un cas simple : servo+poulie avec le câble qui ne fait pas le tour complet de la poulie (ton cas), Tu ne fais que déplacer l'angle de levage. Du coup, si tu veux lever 3kg, il faut que ton servo soit un minimum un 3kg.

Ce sera la même chose si tu fais une cascade de poulie, tant que ton cable ne fait pas le tour complet, le poids à lever doit correspondre au maximum à la force de ton servo.

A mon sens, est pour que ça reste "aérien", il faut rajouter une poulie mobile. Qui ressemble à ça



Le montage est le suivant



Le câble part de ton servo, puis par la poulie sur la flèche, s'enroule dans la poulie mobile et se fixe sur la flèche. Cela permet de répartir par 2 le poids à lever (le câble fixé à la flèche prend 50%, et celui qui part vers la point de la flèche 50%)

Si tu veux vraiment faire une cascade de poulie pour réduire également de 50% le poids à lever, voila un dessin de principe  Smile



ici, 2 poulies prennent chacune 50 % du poids. Celle de la flèche ne fait que dévier l'angle de levage donc n'atténue pas le poids.

Voili, voilou

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Re: URAL 4320 home made

Message par Darkiidou le Mer 13 Déc - 13:28

Pour la poulie mobile tu constatera que je l'avait deja prévu puisque lors du montage a blanc le crochet est fixé sur une "boucle" que fait la chaîne Wink 

Mais est ce que j'ai vraiment besoin de démultiplier, mes servos sont des 15kg en 6v alors ... (et ils seront alimenté en 7.2v voir 9v quand la batterie est ras la gueule ^^)
j'ai testé deja, ils tiennent bien le 12v, ca fait un peu de bruit mais bon Very Happy 

La aussi, on verra bien je pense Laughing

Merci pour le schéma Wink
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Re: URAL 4320 home made

Message par Grizzou le Mer 13 Déc - 13:34

Exact pas fait gaffe  Wink

Ben si tu as déjà la poulie mobile nickel avec tes servos de 15Kg  Smile

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Re: URAL 4320 home made

Message par ben14 le Sam 30 Déc - 22:12

punaises y en a qui se casse la tete pour faire du depannage!!!!
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Re: URAL 4320 home made

Message par Darkiidou le Sam 30 Déc - 23:43

Bah il faut ce qu'il faut dit Smile
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Re: URAL 4320 home made

Message par ben14 le Dim 31 Déc - 10:04

oui ,bravo pour ton home made uc6 ,j aimerais bien le voir en action meme si tu me "depannes" avec mon hc6 MDR
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Re: URAL 4320 home made

Message par Grizzou le Dim 31 Déc - 12:01

Il est top, sauf quand les vis de cardans centraux sautent .... hein @Darkiidou lol!

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Re: URAL 4320 home made

Message par Darkiidou le Dim 31 Déc - 13:13

Laughing Laughing

@ben14 il ne dépanne pas encore, mais il ne se fait pas dépanné c'est déjà pas mal Laughing  

Quand j'arriverai à souder les tubes alu le projet reprendra Wink
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Re: URAL 4320 home made

Message par ben14 le Dim 31 Déc - 16:39

ok darkiidou!!!no soucis
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